技术方案

工业自动化 智能交通 数字医疗 环保监测 视频解决方案 智能零售

集装箱搬运AGV应用

2017/11/29

集装箱搬运无人车(简称无人车或AGV)系统(简称AGVS)是以自动导航、精确定位、LNG+电池混合动力为驱动的无人车为载体,在码头管理系统(简称TOS)指令下完成集装箱从岸边到堆场之间的水平运输工作,由无人车车辆管理系统(简称VMS)规划其最优行驶路线和最佳数量配置,是目前码头水平运输自动化程度最高的系统集成,是多学科的融合。 

 

image.png

系统构成

    智慧无人集装箱港口系统由AGV系统移动车体和后台基站两大部分组成,移动车体和后台基站之间通过5.8G无线扩频网络通讯。

      重型移动车体:AGV车体、动力控制系统、碰撞检测系统、导航定位系统、通讯系统、检测设备等。

      后台基站:地面GPS/北斗基准站、无线发射系统、码头管理系统(TOS)和无人车车辆管理系统(VMS)。

      移动车体具体硬件方案是采用基于双处理器的分布式嵌入式系统来设计GPS/INS组合导航的AGV。高实时性的DSP处理器作为组合导航系统处理器,主要用于对地面GPS/北斗基准站定位采集和惯性导航;善于事务处理的嵌入式X86 处理器作为运动控制器和通讯管理处理器,负责 AGV 单车的运动控制、无线通信、任务管理和数据存储转发功能。

image.png
image.png

产品特性:

 Intel Skylake-U Celeron/Core I3/I5/I7 CPU

板载 2GB/4GB DDR4 2133MHz 最大8GB

HDMI和VGA双显示

2*Gig LAN ,4*USB3.0, 2*USB2.0, 6*COM

1*Mini PCIe( PCIe+USB), 1*M.2 2242 key B, 1*M.2 2230 key E

 1*2.5" SATA3 HDD Bay, 1*M.2 or SSD

1*I-port or OEM Interface
DC 12~28V 



返回列表

邮件订阅

分享
留言

微信号:SZ_JHCTECH

加入我们的社区

网站地图代理商加盟

版权所有2002至2026年深圳市JHCTECH发展有限公司版权所有ICP证号:14059404

深圳网站建设沙漠风