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智能巡检AGV应用

2017/05/22

该系统采用基于双处理器的分布式嵌入式系统来设计视觉导引 AGV。善于并行计算的 DSP/FPGA处理器作为视觉系统处理器,主要用于对地面环境的视频采集、视觉信息处理和RFID信息获取;善于事务处理的嵌入式X86处理器(如KMDA-3210的I5-6200U)作为运动控制器和任务管理处理器,负责 AGV 单车的运动控制、无线通信、任务管理和巡检视频存储转发功能。

 

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产品特性:

 Intel Skylake-U Celeron/Core I3/I5/I7 CPU

板载 2GB/4GB DDR4 2133MHz 最大8GB

HDMI和VGA双显示

2*Gig LAN ,4*USB3.0, 2*USB2.0, 6*COM

1*Mini PCIe( PCIe+USB), 1*M.2 2242 key B, 1*M.2 2230 key E

 1*2.5" SATA3 HDD Bay, 1*M.2 or SSD

1*I-port or OEM Interface
DC 12~28V 



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