传统农业喷洒的痛点与变革

在广袤的农田中，传统农业喷洒方式长期面临着诸多挑战：复杂多变的地形、高低起伏的作物、分布不均的病虫害，以及一刀切的均匀喷洒模式，不仅造成农药大量浪费（据统计可达30%-50%），更带来环境污染、效果不佳和成本攀升等问题。

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随着低空经济的蓬勃发展，农业喷洒无人机正成为解决这些痛点的关键力量。而要让无人机真正实现"智能精准喷洒"，一颗强大的"大脑"至关重要。

农业喷洒无人机控制器的核心需求

现代农业对无人机控制器提出了严苛的要求：

⭐实时计算能力：需70TOPS以上AI算力处理多源传感器数据；

⭐环境感知精度：支持多光谱、激光雷达等传感器融合；

⭐智能喷洒控制：支持变量喷洒和流量实时调节

⭐超长续航：功耗<50W，支持9-36V宽压输入

⭐工业级可靠：防尘防水，-20℃~60℃稳定工作

核心利器：BRAV-7121边缘计算控制器

基于NVIDIA Jetson Orin NX平台打造的BRAV-7121，是专为高性能边缘计算设计的工业级控制器：

♦ 强大算力：70~157 TOPS AI算力，6/8核ARM Cortex-A78AE CPU和 Ampere 架构GPU(1024核)；

♦ 丰富接口：支持4路GMSL摄像头、2路千兆网、2路串口、2路CAN总线、8位隔离DIO；

♦ 高能效比：仅15~40W功耗，支持DC 9~36V宽压输入，完美适配无人机供电系统；

♦ 工业级可靠：-20℃~60℃工作温度，抗振动冲击，MTBF超长稳定运行；

实时环境感知

BRAV-7121通过4路GMSL接口/MIPI接口，2路网口，4路USB等可同时接入感知层的多光谱相机，视觉相机及激光/毫米波雷达，配合1024核NVIDIA Ampere架构GPU的强大算力(70-157 TOPS)，实现了农田环境的全方位感知。使复杂的实时环境感知（病虫害识别、作物分析、3D建图、障碍物检测）在无人机端成为可能，是实现变量喷洒和自主避障的前提。

低延迟异构计算

采用创新的"CPU + GPU + DLA"异构计算架构，各计算单元协同工作。并行处理多传感器数据流（视觉、激光雷达、光谱、定位），满足感知、路径规划、控制各环节的实时性要求（毫秒级响应）。确保无人机在复杂环境中的快速响应能力。

高精度定位融合

通过双CAN总线连接高精度GNSS/IMU组合导航系统，配合板载RTK解算算法，为厘米级精准喷洒提供核心的位置和姿态基准。

智能变量喷洒控制

通过8位隔离DIO，2路隔离COM连接执行层的电机、变量喷洒泵、电磁阀喷头等。通过AI算法实时分析作物长势和病虫害分布，动态调节喷洒流量，实现精准施药。

超长续航优化

在15~40W超低功耗下提供70~157 TOPS的AI算力；支持DC 9-36V宽压输入，智能调节计算负载和飞行功耗； 在有限的无人机电池容量下，提供强大的计算能力，延长有效作业时间。同时通过算力冗余支持多传感器深度融合和系统健康监控，保障在复杂农田环境下的作业安全。

支持边侧推理&决策

自主完成环境感知→决策→执行全流程。减少对稳定网络的依赖，在信号不佳的偏远地区也能独立、安全、高效地完成喷洒任务。用户还可选配5G模块实现远程监控，确保在各种环境下的可靠运行。

综上，BRAV-7121根据实时感知的农田信息，实现厘米级精度的喷洒。即哪里需要喷、喷多少、喷什么，都可动态调整，在保证防治效果的同时大幅降低了成本和环境影响。

BRAV-7121控制器解决方案通过将强大的边缘计算能力与丰富的工业接口相结合，它让无人机真正具备了"眼观六路、精准施策"的智能，推动农业生产向数字化、精准化、可持续化方向迈进。

随着2025年低空经济政策的全面落地，农业无人机市场预计突破百亿规模。BRAV-7121将以其卓越的性能和可靠性，成为行业升级的优质之选。