物理AI

物理AI

物理AI（Physical AI）是指以“理解并作用于物理世界”为核心的人工智能范式，是继传统AI从“虚拟思考”向“物理行动”跃迁的下一波浪潮。

方案概述

Summary

物理AI（Physical AI）是指以“理解并作用于物理世界”为核心的人工智能范式，是继传统AI从“虚拟思考”向“物理行动”跃迁的下一波浪潮。区别于只在虚拟空间“思考”的传统AI，物理AI强调与物理实体融合、在真实世界交互学习，实现“感知-认知-决策-执行”的全链路自主闭环。其核心由三大要素构成：具身本体（机器人、无人车、无人机等）、智能内核（大模型、世界模型、VLA模型）、环境交互（第一视角自主适应）。

新技术、标准和政策

《“十四五”机器人产业发展规划》《国家人工智能产业创新揭榜挂帅》及《中国制造2025》等政策持续推动物理AI与智能制造融合发展，行业安全与通信标准（ISO 13482、IEC 61508、EtherCAT、OPC UA）亦在同步完善。
信息安全

物理AI系统遵循《IEC 62443》系列工业网络安全标准，在边缘侧实现数据闭环与设备身份认证，保障实时控制与隐私合规。
关键技术与趋势

世界模型与仿真训练：通过数字孪生与仿真环境预训练，降低真实数据采集成本，实现物理推理与迁移部署。

5G/5G-A与边缘AI：大带宽低时延网络支撑集群调度与毫秒级本地推理，保障控制闭环实时性。

多智能体协同：多智能体强化学习与大语言模型调度器结合，实现自然语言驱动的任务分解与分布式协同。

具身智能与人形机器人：融合视觉-语言-动作大模型，赋予机器人多模态感知、理解与自主决策能力。

方案详情

Details

随着大模型向世界模型的跨越式发展，以及全球科技巨头在先进制造、自主无人系统等实体终端的全面布局，物理AI正加速成为全球人工智能发展的热点。业界普遍认为，2026年正成为“物理智能元年”——模型不仅能理解情景化数据，还能与物理世界实时交互。

物理AI的主要应用方向涵盖无人机、无人车、具身智能（人形机器人、四足机器人等）、AMR（自动导引车与自主移动机器人）等领域。这些智能装备通过物理AI技术，从被动响应物理环境向主动适配物理规则转型，为工业制造、物流运输、城市治理、应急救援等行业核心痛点提供系统性解决方案。

集和诚的工业计算机产品作为物理AI智能装备的计算控制平台，可在苛刻条件下长时间稳定运行，满足无人机飞控、无人车自动驾驶、人形机器人运动控制、AGV/AMR自主导航等各类物理AI设备的计算与控制需求。

应用案例

Application Cases

农业喷洒无人机实现智能精准作业

无人机配送+无人机停机坪

低速无人车

无人清扫车

无人驾驶车

服务型人形机器人

搬运人形机器人

产品方案

Scheme

无人机飞控与边缘计算无人驾驶域控制器具身智能（人形机器人/四足机器人）控制 AMR自主移动机器人

SBC系列（单板电脑）

嵌入式单板电脑

SBC系列（单板电脑）

SBC单板电脑

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算MEC

BRAV系列（边缘计算系统）

高性能AIoT多架构边缘计算系统

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算MEC

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算系统

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算系统

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算MEC

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算系统

KMDA系列（嵌入式箱体电脑）

紧凑型嵌入式箱体电脑

KMDA系列（嵌入式箱体电脑）

紧凑型嵌入式箱体电脑

KMDA系列（嵌入式箱体电脑）

紧凑型嵌入式箱体电脑

KMDA系列（嵌入式箱体电脑）

紧凑型嵌入式箱体电脑

KMDA系列（嵌入式箱体电脑）

紧凑型嵌入式箱体电脑

BRAV系列（边缘计算系统）

边缘计算MEC

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