随着人工智能与机器人技术的迅猛发展，服务机器人、工业自动化及特种机器人市场正迎来前所未有的增长机遇。然而，如何在有限的尺寸与功耗约束下，实现强大的AI算力、复杂的多传感器融合与高可靠实时控制，成为众多机器人企业从原型走向量产的关键挑战。

国内某著名人形机器人企业基于集和诚BRAV-7123边缘计算平台，成功实现其新一代服务型人形机器人的规模化量产，标志着双方在机器人智能化与产业化落地方面取得了重要突破。

行业背景
机器人迈向实用化，算力与集成是关键

当前，服务机器人正逐步从实验室走向家庭、医疗、餐饮等真实场景。机器人不仅需要“看得清”“听得懂”，还要“动得稳”“反应快”。这对嵌入式计算平台的综合性能提出了极高要求：

✔ 高算力支持实时视觉识别、语音交互与路径规划；

✔ 丰富接口适应多传感器融合与多执行器协同；

✔ 稳定可靠的工业级设计，保障7×24小时连续运行；

硬件赋能
BRAV-7123--量身打造的高性能"大脑"

BRAV-7123搭载NVIDIA Jetson Orin NX模组，提供高达70~157 TOPS的AI算力，并具备丰富的扩展接口与强固的工业设计，完美契合机器人对计算平台的需求。

⭐感知系统：搭载了双目相机，广角相机（有些场景还会上深度相机），阵列麦以及触觉/六维力传感器。

⭐执行系统：搭载了移动底盘，协作机械臂，灵巧手/末端执行器等。

⭐辅助系统：包括内部感知IMU，急停开关，防碰撞传感器等。

在接口层面通过2个千兆以太网口实现高速数据回传；可选配PCIeX4转接4路USB3.0接口或4路GBE接口，6路USB3.0或千兆网口轻松连接视觉相机、高性能传感器等外设；独有的2路CAN FD和2路RS485工业总线，为机械臂伺服驱动、动力电池、力传感器等提供低延迟通信保障；更通过M.2扩展槽支持5G/WiFi6无线连接，满足云端协同和远程OTA升级需求。

软件协同
从底层优化到应用部署，助力算法落地

除了硬件性能之外，集和诚技术团队还协助参与该客户进行底层BSP开发和系统优化，大大缩短了产品从研发到量产的时间。

AI栈全面移植

协助客户完成了CUDA，cuDNN，openCV TensorRT等AI栈的移植；包括LLM大模型相关的transformers、flash_attention、torch、vllm等主流软件包。

机器人操作系统

机器人系统搭载的ROS2-humble，其提供模块化通信(节点、话题、服务)，让感知、规划、控制等模块能高效、解耦地协同工作。管理机器人模型、坐标变换(TF)、点云数据等。比如从厨房到洗衣间再到客厅的安全路径规划和自主导航通过NAV2框架实现，大大缩短了开发周期和产品上市时间。

视觉处理管道

在感知端搭载了NVIDIA的DeepStream，用于构建多路视频流AI处理管道，高效处理来自多个摄像头的视觉数据。并运行了Yolo等目标检测模型来识别并定位桌子、杯子、衬衫、裤子、洗衣机按钮等。

语义理解与操控

通过三维姿态估计算法来估计被抓取物体(如锅柄、衣领)在三维空间中的位置和朝向，指导机械手如何抓取。通过CLIP生成的场景图来理解“叠好的衣服在椅子上”、“脏衣服在篮子里”等语义关系。

量产保障
从研发到交付，端到端服务支持

在量产过程中，集和诚提供了稳定的供应链支持和严格的质量控制，确保每一批硬件都符合客户的要求。这种端到端的服务大大减轻了客户的生产压力，使其能够专注于机器人的功能开发和市场拓展。基于BRAV-7123的成功量产，不仅是双方技术合作的成果，更是服务机器人向实用化、智能化迈进的重要里程碑。

未来，集和诚将继续以高性能、高可靠的边缘计算产品与全方位的技术服务，助力更多机器人企业突破量产瓶颈，共同推动机器人产业的繁荣发展。

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