随着人工智能技术的飞速发展，家用型人形机器人正逐渐从科幻走进现实。这类机器人不仅需要强大的计算能力来支持复杂的AI算法，还需具备丰富的接口以连接各类传感器和执行器，同时还要满足家庭环境中对稳定性和安全性的高要求。如何为这些机器人提供高效、可靠的硬件支持，成为行业亟需解决的问题。

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客户应用需求

某知名人形机器人制造商在开发新一代人形机器人时，面临以下挑战：

✅高性能计算需求：机器人需实时处理视觉、语音和多模态数据，对算力要求极高。

✅多功能接口支持：需连接摄像头、麦克风、机械臂控制器等多种外设，同时支持高速数据传输。

✅稳定供电与散热：机器人需宽压供电和高效散热设计。

✅紧凑与耐用性：硬件需小巧轻便，同时具备工业级可靠性以适应长时间运行。

集和诚解决方案

针对家用型人形机器人对高性能计算、多功能扩展、稳定运行及紧凑设计的严苛需求，集和诚基于BRAV-7123边缘计算系统提供了全方位硬件解决方案。

该方案以NVIDIA Jetson Orin NX模组为核心，凭借6/8核ARM CPU架构和高性能GPU，提供高达70~157 TOPS的澎湃算力，完美支持机器人实时处理多路摄像头视觉数据、语音交互算法和复杂运动规划等AI任务，确保用户获得流畅自然的交互体验。在接口扩展能力上，BRAV-7123展现出卓越的灵活性：通过2个千兆以太网口实现高速数据回传；可选配PCIeX4转接4路USB3.0接口或4路GBE接口，6路USB3.0或千兆网口轻松连接视觉相机、高性能传感器等外设；独有的2路CAN FD和2路RS485工业总线，为机械臂伺服驱动、动力电池、力传感器等提供低延迟通信保障；更通过M.2扩展槽支持5G/WiFi6无线连接，满足云端协同和远程OTA升级需求。

BRAV-7123采用工业级可靠性设计：宽达9~36V的直流输入范围，具备过压过流反接保护能力；精心设计的内嵌式风扇设计+主被动散热结构，可以在-20℃～60℃的温度环境下正常稳定运行。搭配减震防滑脚垫使设备在机器人运动过程中免受振动影响，配合紧凑尺寸（219.4*167.6*95mm），可完美集成到各类机器人胸腔或背部空间。

此外，板载的8GB/16GB LPDDR5内存和NVMe固态硬盘扩展能力，为边缘侧大数据缓存提供充足空间；HDMI+双扬声器接口支持人机交互界面开发；SGCC箱体外壳有效抵御日常灰尘侵扰。这些特性共同构成了一个即插即用、开箱即战的智能计算平台，客户仅需专注上层算法开发，即可快速实现产品迭代。

集和诚BRAV-7123凭借其高性能、高可靠性和灵活的扩展能力，成为家用型人形机器人的理想计算平台。未来，我们将持续深耕边缘计算领域，助力更多智能设备走进千家万户！

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