建筑机器人崛起 | KMDA-7611助力智能喷涂一体机器人
30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口；建筑行业数字化、自动化是不可逆的趋势，建筑机器人市场一片蓝海。基于工序的机器人替代方案最为常见，差异点在于不同建设阶段与对应工艺场景的选择，喷涂一体机器人就是其中之一。喷涂一体机器人可用于住宅、公寓、写字楼等场景下室内墙面喷涂施工，实现对房屋室内墙面、飘窗门框上下沿、天花板、横梁等腻子、底漆和面漆的全自动喷涂作业。国内某专业建筑机器人提供商希望集和诚为其智能喷涂一体机器人提供一款可靠的控制器。集和诚KMDA-7611安装于智能喷涂机器人仓内，通过激光雷达、立体相机等传感器数据的采集，经过数据融合相关软件算法，实现自主规划路径、室内激光定位导航、全自动喷涂作业等功能。通过CAN总线与伺服电机驱动通信及舵轮控制实现智能喷涂机器人行进、转向、制动、机械臂运动控制等功能。通过WiFi、5G等无线传输，与调度平台进行通信，实现APP智能调度、机器状态实时监测、数据实时反馈等任务。
2024.12.30
